iPhone6で操作してるので他の機種はわからないです。
ボイスメモでバックグランド再生したい音声を再生します。 スリープ状態にします。 スリープから復帰して左にスワイプします
Siriをオンにしている人はSiriの提案から、 オフにしている人は検索でインストールしてあるアプリ名を検索して、ボイスメモ以外のアプリを起動します。
バックグラウンド再生されたままになります。
以前はスリープにしてから、再生を押すと最後に使っていたアプリの音声が再生されたんですが、iOS11だとミュージックが再生されてしまうようになってしまったんですよね。